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工业短波红外热像仪在自动驾驶安全中的应用表现,都泰短波热成像红外测温仪DTC

发表时间: 2019-01-05 14:08:24

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红外热像仪能够在100米开外探测低至0.1华氏度的微小温差不久前,Uber(优步)在美国亚利桑那州坦佩发生了一起致命的自动驾驶车辆事故,关于此次事故大多数观察家都有两个基本问题:为什么自动驾驶车辆没有看到死者穿过街道,并在碰撞之前停下来?我们如何能够阻止这种情况再次发生?该共享汽车服务公司已经无限期暂停了自动驾驶汽车测试计划,并正在与美国***运输安全委员会(National Transportat


红外热像仪能够在100米开外探测低至0.1华氏度的微小温差不久前,Uber(优步)在美国亚利桑那州坦佩发生了一起致命的自动驾驶车辆事故,关于此次事故大多数观察家都有两个基本问题:为什么自动驾驶车辆没有看到死者穿过街道,并在碰撞之前停下来?我们如何能够阻止这种情况再次发生?该共享汽车服务公司已经无限期暂停了自动驾驶汽车测试计划,并正在与美国***运输安全委员会(National Transportation Safety Board,NTSB)合作进行事故调查。NTSB尚未透露任何调查结果,但其自动驾驶车辆上的LiDAR(激光雷达,一种即使在完全黑暗的情况下也能探测并识别死者的激光传感器),已然成为事故的焦点。有可能该LiDAR有探测盲点,或者缺乏识别死者为行人的分辨率,或者该汽车的软件算法没有能将这些探测数据点云转化为正确的车辆决策,从而采取紧急制动或绕过死者。



红外热像仪能够在100米开外探测低至0.1华氏度的微小温差不久前,Uber(优步)在美国亚利桑那州坦佩发生了一起致命的自动驾驶车辆事故,关于此次事故大多数观察家都有两个基本问题:为什么自动驾驶车辆没有看到死者穿过街道,并在碰撞之前停下来?我们如何能够阻止这种情况再次发生?该共享汽车服务公司已经无限期暂停了自动驾驶汽车测试计划,并正在与美国***运输安全委员会(National Transportation Safety Board,NTSB)合作进行事故调查。NTSB尚未透露任何调查结果,但其自动驾驶车辆上的LiDAR(激光雷达,一种即使在完全黑暗的情况下也能探测并识别死者的激光传感器),已然成为事故的焦点。有可能该LiDAR有探测盲点,或者缺乏识别死者为行人的分辨率,或者该汽车的软件算法没有能将这些探测数据点云转化为正确的车辆决策,从而采取紧急制动或绕过死者。



宝马7系轿车装配的红外夜视与目标识别功能

宝马7系轿车装配的红外夜视效果展示

无论如何,这起事故提出了一场生与死的争论,使人们开始关注任何能使自动驾驶系统更安全的方法。这也为红外厂商带来了新的市场机遇——为自动驾驶车辆配备符合车规要求的红外热像仪。“红外热像仪在探测某些你最不想碰撞的目标方面独具优势,”“毫无疑问,当然是人。”

热敏传感器已经在多个领域获得广泛应用:电路问题探测、火灾现场的人员位置确定等。当然,公司并非努力使红外热成像传感器符合车规标准的***厂商。“我们使红外热成像传感器拥有汽车应用所需要的坚固性和耐久性;降低它们的功耗使之能够应用于智能手机;提高它们的抗震校准性能,使之能够用于枪械瞄准镜;提高耐热性能,使它们能够应对燃烧等高温环境,”

***步,实现红外热像仪在车辆上的装配,下一步合乎逻辑的改进——也是正在践行的,便是训练车载计算机识别红外热像仪探测到的障碍物。公司已经将机器学习技术应用于红外读出,帮助计算机学习以识别行人和骑行者等物体,就像其它传统可见光摄像头厂商正在研究并应用的图像识别技术。公司希望制造出一种系统,能够利用热成像来自动判断车辆前方的状况,以警示驾驶员,或者在必要时采取紧急制动。对于这样的驾驶辅助功能,很容易设计一款应用于全自动驾驶车辆的红外热成像传感器。

但是,它不是为了取代目前的雷达、可见光摄像头亦或LiDAR,而是另一种环境感知和目标探测方案,从而作为其它技术的有力补充。“红外成像的一个核心优势是其天然的互补属性,”汽车供应商Delphi(德尔福)去年收购的美国自动驾驶汽车厂商Nutonomy现任首席执行官Karl Iagnemma说,“它们能够在黑暗环境和恶劣天气条件下稳定工作。”当然,这类热敏传感器也并非完美的技术方案。首先,它们并不便宜。以Seek Thermal的红外热像仪为例,其单个成本约2500美元,不过该公司目前正在努力将成本降至1000美元左右。

相对于传统可见光摄像头来说,这个简直天价了(这也是为什么我们仅在宝马7系这种百万级豪车上才能看到红外夜视功能)当然,对比LiDAR传感器来说,它仍然算是便宜的。此外,Iagnemma还补充说,红外热像仪的分辨率没有传统可见光摄像头高。而且,红外光波无法穿透透明的玻璃,因此,没有任何热像仪能够“看”到玻璃后方的潜在威胁。不过,正如之前所述,红外热像仪是一种有力补充,那些状况不正是传统摄像头的用武之地嘛。




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